想要判断车辆是否在道路中间，可以通过观察相邻车道行驶车辆的速度与驾驶意图。同时，可以通过练习准确判断车身的位置，利用反光镜观察车道线来进一步明确车身的位置，从而判断汽车是否在车道中间。
汽车直线行驶的注意事项：
1. 强调视线平视看远，从安全驾驶角度出发，视线看的越远，驾驶人就能更早的发现前方的交通情况，如果有紧急情况发生也能提前处理，相当于加大了驾驶人安全反应距离，增长了驾驶人安全反应时间。
2. 要想走好直线行驶，对车辆行驶轨迹的判断是非常重要的，这是直线行驶的基础。驾驶员对直线没有判断能力，也就无所谓直线行驶。
开车上路的其他注意事项：
在上路前，可以先观察前车情况，但是一定要仔细观察意向车道的后方行驶车辆，保证并道后与后车有一定的距离。在并道时一定要果断，尽量在可控制的情况下大脚油门，手动挡可以低档位超车行驶。
在高速公路上，不仅有最高车速限制，还有最低车速限制。因此，行车时不要将车速维持得过低，以避免引发其他问题。